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航模知识:主旋翼转速调节器

——摘自台湾《遥控技术》 / 2009-12-12


前言


随着时代的进步,藉由各种各样的媒体,我们见到了国外的一流选手如何流畅、华丽与充满爆发力的飞行动作演绎遥控直升机的3D飞行。在2003年与2004 年,邀请到国际知名的选手Alan Szabo JR.(以下简称阿伦)及其胞弟(丹尼)来台湾表演,着实让咱们大开眼界。
这些一流高手的机子动力源源不绝,除了让我们对其调整引擎的功力叹为观止之外,也发现他们的机子上,都有配了所谓的“定速器”。例如GV-1或者Throttle Jockey。

主旋翼转速调节器的工作原理

主旋翼转速调节器(以下简称定速器),顾名思义就是能够侦测主旋翼转速,并针对飞行中主旋翼转速因负载所产生的变化进行调整,让主旋翼转速在飞行中保持不变,以维持稳定的动力输出。
而定速器本身,并不是真的去侦测主旋翼的转速,而是利用固定在引擎散热风扇中的感应磁铁,去感测引擎转速,再利用齿轮比换算主旋翼的转速。采用如此设置的 理由有两个:一、安装方便;二、感测解析度高。早期的定速器,有的感测器是固定在主轴上,也有的固定在主齿轮盘上,但是这些方法没有目前将感应磁铁固定在 散热风扇上的方法来的可靠和便利;而第二个理由,以翼手龙50为例,齿轮比8.5:1,意思是引擎转速为主旋翼转速的8.5倍,因此侦测引擎转速会比直接 侦测主旋翼转速的解析度高。
在利用定速器设定了主旋翼的转速之后,定速器在飞行过程中会自动调整油门,以维持转速恒定。举例来说,若设定的主旋翼转速是1850rpm,在飞行中如果 转速不足1850rpm,定速器会控制油门舵机补油,直到转速提升到1850rpm为止;反之,如果转速超过1850rpm,定速器会控制油门舵机收油, 直到转速降到1850rpm为止。因此,定速器不但有自动补油的功能,同时也有防止引擎超转的功能,这对于引擎在使用上也是有好处的。
有人会问,那不是装了定速器的机子就不需要设定油门曲线了呢?错!在定速器能够正常工作的情况下,的确,油门曲线是不管用的。但是不怕一万只怕万一啊,要 是定速器失效了,或者是感应器磁铁没有固定好掉了,那此时定速器就会把油门的控制权交给油门曲线。试想如果油门曲线没有设定,后果不堪设想!因此,在使用 定速器之前,仍然需要设定油门曲线,也许不需要设定的相当精确,但至少必须确保在定速器失效时,可以把机子平安飞回来。

主旋翼转速调节器的功能

在了解了定速器的工作原理之后,我们明白了定速器最大的功用便是维持主旋翼转速恒定,但…这又有什么呢?为何这样就能时机子动力大增呢?

其实,定速器并不能时引擎的动力增大,它只是在动作需要的时候,将没有开足的化油器打开一点,直到动力足够为止。因此,在引擎动力范围内,定速器会尽可能 的将油门补足,满足特技动作时的油门需求,这也是为何要将引擎调整好才可能使定速器发挥最大作用的原因。